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双盘收卷机三种转矩的补偿标准

点击次 更新:2021-04-07 13:35:55 来源/作者:www.hwtjx.com

双盘收卷机三种转矩的补偿标准:

1、加减速、停车转矩的补偿:补偿以双盘收卷机收卷电机的额定转矩为标准,相应的补偿系数应该比较稳定,变化不大。

 

2、静摩擦转矩的补偿:因为静摩擦转矩只在双盘收卷机启动的瞬间存在,在系统启动后就消失了。因此静摩擦转矩的补偿是以计算后电机输出转矩乘以一定的百分比进行补偿。 

  

3、滑动摩擦转矩的补偿:滑动摩擦转矩的补偿在系统运行的整个过程中都是起作用的。补偿的大小以双盘收卷机收卷电机的额定转矩为标准。补偿量的大小与运行的速度有关系。所以在程序中处理时,要分段进行补偿。   

双盘收卷机

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