双工位收卷都是内紧外松,为了达到这个目的,收卷过程中,压臂作用在收卷轴两端的压力应该是逐渐减小的,可以通过逐渐减小气缸的气体压力来实现这个目的。可以采用比例压力阀,输入控制电流来控制压力的大小,但这种做法比较复杂。另外一种简单的方法就是直接利用气缸跟压臂的夹角变化来实现。气缸作用在压臂上的力矩为T=FLcosα,随着收卷过程的进行,α越来越大,则力矩T越来越小。
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